字正明，会稽[kuài jī]长山（今浙江金华）人，曾任左护军，有两子：留略、留平。少为会稽郡吏，曾参与镇压黄巾起义，后被东吴大将凌统所引用，任屯骑校尉。诸葛恪[kè]东征，留赞为前部，会战先陷阵，大败魏师，以功升左将军。吴五凤二年（公元255年）留赞任左护军，随孙峻征淮[huái]南，因病撤军，被魏将蒋班围困于道，力战而死，时年73岁。

夏侯渊从女，夏侯霸从妹，出城拾柴时被张飞所得，娶其为妻。后生有二女，其中一人为星彩。