马超（176-222年），字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援之后，西凉太守马腾之子。少时以勇武闻名陇右，姿颜俊伟，时人誉之“锦马超”。建安十六年（211年）举兵反曹，率西凉铁骑大破曹军于潼关。后归刘备，任骠骑将军，领凉州牧。诸葛亮赞其“资兼文武，雄烈过人”，乃“一世之杰”。

魏延（？－234年），字文长，义阳人。早年追随刘备入蜀，屡建战功。建安二十四年（219年），刘备晋位汉中王，力排众议，擢魏延督汉中，一军皆惊。其人性矜高而善养士卒，勇略超群而器量难容。尝献子午奇谋，竟以险黜；及至诸葛星陨，终因骄亡。陈寿谓之“勇略任而器非公辅”。