西汉留侯张良的十世孙、天师道（五斗米道）教祖张陵之孙，为五斗米道的第三代天师（称系师）。雄据汉中近三十年，后投降曹操，官拜镇南将军，封阆[làng]中侯，食邑万户。张鲁去世后谥号为“原”，葬于邺[yè]城东。