马超（176-222年），字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援之后，西凉太守马腾之子。少时以勇武闻名陇右，姿颜俊伟，时人誉之“锦马超”。建安十六年（211年）举兵反曹，率西凉铁骑大破曹军于潼关。后归刘备，任骠骑将军，领凉州牧。诸葛亮赞其“资兼文武，雄烈过人”，乃“一世之杰”。

姜维（202－264年），字伯约，天水冀县人。本仕曹魏，遇孔明而归汉；既承遗志，统锐旅以挥鞭。屡次北伐，忠勤不改；多年征战，思虑愈坚。洮西破敌，声名显陇右；剑阁拒险，雄关锁秦川。虽伪降而志在复国，纵身死而胆壮云天。陈寿谓其“粗有文武，志立功名”。