姜维（202－264年），字伯约，天水冀县人。本仕曹魏，遇孔明而归汉；既承遗志，统锐旅以挥鞭。屡次北伐，忠勤不改；多年征战，思虑愈坚。洮西破敌，声名显陇右；剑阁拒险，雄关锁秦川。虽伪降而志在复国，纵身死而胆壮云天。陈寿谓其“粗有文武，志立功名”。

黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔” ），南阳（今河南南阳）人。建安十三年，曹操挥师南下，降下荆州后，以黄忠代理裨将军，在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。刘备于赤壁之战大获全胜，趁机夺取江南四郡，时黄忠镇守长沙郡，关羽率五百校刀手来攻，与黄忠大战一百回合不分胜负，第二天关羽用拖刀计时，黄忠马失前蹄，跌落在地，关羽大义释之。次日，黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨，太守韩玄因此怀疑黄忠有二心，将斩黄忠，遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降刘备。