刘焉（2世纪?－194年），字君郎，江夏竟陵（今湖北省天门市）人，东汉末年割据军阀之一，官至阳城侯益州牧。他以州牧身份建立的割据势力为三国时代最早的一批，同时是持续时间较长的，直到214年其子刘璋向刘备投降才终结。

魏延骁烈忠勇，以锋聚势。镇汉中则立誓筑围，北疆不犯；统偏师则屡请奇兵，欲出子午。阳溪破敌，展雷霆之锐；祁山摧阵，彰肃杀之威。其势如霹雳穿云，触之即溃；其勇若烈火燎原，迎风则炽。兵锋所向，志在荡平敌境，以竟北伐之业。当是时也，其锋摧敌阵，声雄北境，足彰破军之威。