刘备（161-223年），字玄德，涿郡涿县人。东汉末年政治家，蜀汉开国皇帝。少时家贫，然胸怀天下。黄巾乱起，举义兵以扶汉室；三顾茅庐，得孔明而定大计。联吴破曹于赤壁，取荆益而定巴蜀。建安二十四年（219年）称汉中王，章武元年（221年）即帝位，国号汉，史称蜀汉。陈寿赞其“弘毅宽厚，知人待士”，堪为一代仁君典范。

许褚（生卒年不详），字仲康，谯国谯人。尝倒曳牛尾逆行百步，威震淮汝。建安初率众归曹，曹操见其雄武，喜谓：“此吾樊哙也！”即日引为宿卫，委以腹心。后从征伐，战张绣、斗马超，每战必身先士卒，勇烈朴忠，军中皆呼“虎痴”。陈寿赞其“勇力绝人”，诚虎卫之魁首，曹营之干城。