马超（176-222年），字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援之后，西凉太守马腾之子。少时以勇武闻名陇右，姿颜俊伟，时人誉之“锦马超”。建安十六年（211年）举兵反曹，率西凉铁骑大破曹军于潼关。后归刘备，任骠骑将军，领凉州牧。诸葛亮赞其“资兼文武，雄烈过人”，乃“一世之杰”。

曹操族子，官至大将军、大司马。其父为曹操招募人马时被州郡所杀，曹操因怜悯曹真少年丧父而待其如亲子一般，因赞赏曹真的勇猛而让他率领虎豹骑。曹真在镇守曹魏西北边境时表现突出，魏文帝时期督众将大破羌胡联军，平定河西；魏明帝时期屡次对抗诸葛亮的北伐。