姜维（202－264年），字伯约，天水冀县人。本仕曹魏，遇孔明而归汉；既承遗志，统锐旅以挥鞭。屡次北伐，忠勤不改；多年征战，思虑愈坚。洮西破敌，声名显陇右；剑阁拒险，雄关锁秦川。虽伪降而志在复国，纵身死而胆壮云天。陈寿谓其“粗有文武，志立功名”。

简雍[yōng]，为刘备同乡，年少时与刘备相识。黄巾之乱时，刘备加入对抗黄巾军的战争，简雍便跟随他奔走。常作为谈客，往来使命，刘备围成都时简雍作为刘备使臣成功劝说刘璋投降。简雍擅于辩论、议事。性情简单直接、不拘小节。