东汉末期的道士，琅琊[láng yá]人，在吴郡、会稽[kuài jī]一带为百姓治病，甚得人心。孙策怒之，以惑人心为由斩之，后策常受吉咒。被普遍认为是道教经典《太平经》的作者。

字元直，与司马徽[huī]、诸葛亮等人为友。先化名单福仕官于新野的刘备，后因曹操囚禁其母而不得不弃备投操，临行前向刘备推荐诸葛亮之才。入曹营后，一言不发，不曾为曹操进献过一计半策。后人形容徐庶“身在曹营心在汉”。