字公覆，零陵郡泉陵县人。官至偏将军、武陵太守。以苦肉计骗曹孟德，亲往诈降，火烧战船，重创敌军。

关平是关羽在战乱中所收之义子。关羽脱离曹军后，与刘备于关定家中重逢，关定欲使年仅十八岁的关平随关羽同行，刘备便主张让关羽与关平结为义父子。自此后关平随侍在关羽身边，一生东征西讨。他武勇过人，不逊乃父，曾跟随刘备出征西川，立下战功，后来又与曹魏猛将庞德大战三十回合，彼此不分胜负。